Como calcular o icms

Bom dia a todos.
Por gentileza, preciso saber como calcular o icms par lançar no livro de entrada e saida; a empresa é uma loja de automóveis. Esta loja fica no abc em são paulo e está em fiscalização. Nunca fiz este serviço vai ser a primeira vez.
Obrigada

Bom dia Mery Cristina Mayer de Carvalho!

Em suma:

- A escrituração fiscal dar-se-á pelas notas fiscais de entradas emitidas para acobertarem as compras de não contribuintes; nestes documentos não há crédito do ICMS.

- A escrituração fiscal dar-se-á pelas notas fiscais de fornecedores (compras) e o ICMS destacado na operação será levado a crédito no registro de entradas.

- Nas saídas, a título de vendas, os veículos usados gozam de redução de 95% da base de cálculo (RICMS/SP), logo terá de tributar 5% do valor da operação utilizando-se de uma alíquota de 18%.

Bom dia, Claudio.
Muito obrigada.