CT-e - Emissão entre Sede e Filiais

Olá, possuo uma dúvida referente a emissão de CT-e entre Sede e Filiais.

Eu tenho uma sede com sua frota e essa possui três filiais (Ex. A, B, C).

A filial A precisa realizar uma entrega na filial B e irá utilizar a frota da sede. Para este há necessidade de emissão de CT-e?

Supondo que esta sede e suas filiais não são prestadoras de serviço de transporte.

Muito obrigada, aguardo.