Nota Fiscal Avulsa de venda no Estado de SP

Boa tarde.
Uma empresa do estado de SP quer emitir uma nota avulsa de venda de um carro pertencente a ela.
Gostaria de saber como proceder, tendo em vista que não há previsão na legislação paulista para emissão de nota fiscal avulsa.
Agradeço desde já a atenção de todos.

Marina, o estado de SP não tem legislação para nota fiscal avulsa então não tem nem como emitir esse tipo de nota, tem que emitir a nota fiscal que o estado permite.