Tipos de notas fiscais e destinação

Boa tarde a todos,

Tenho um grande duvida em quando utilizar cada modelo de nota fiscal, poies existem vários, gostaria de sabe quando eu utilizo o modelo D-1, D-2, 1, entre outros que existem? Pois pelo o que eu encontrei na legislação o modelo D-2 e para consumidor e o modelo 1 e para pessoa jurídica, quero entender melhor essa questão.

Grato.