NF Remessa (dúvida)

Uma empresa me faz um pedido e me pede para que eu entregue a mercadoria em uma outra empresa.
Quais notas devo emitir?
Uma de venda (cfop 5102) para a empresa que fez o pedido e uma de remessa para quem vai receber a mercadoria?
Qual cfop devo utilizar nesta nota?

Obrigado!

Roberto
Neste caso utilize as operações de venda a ordem :

A operação acima é baseada nos termos do Artigo 129, Parágrafo 2º, do Decreto nº 45.490/00.

A Nota Fiscal de Venda deverá ser emitida com CFOP: 5.118 - Venda à Ordem - Com destaque dos impostos, tendo como DESTINATÁRIO:

Dados do Adquirinte original

Devendo ser mencionado no campo observações:

A mercadoria será entregue na Empresa:

Dados da empresa que irá receber a mercadoria

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Quando do envio da mercadoria ao DESTINATÁRIO, deverá ser emitida Nota Fiscal de REMESSA DE VENDA A ORDEM, CFOP: 5.923, sem destaque de impostos, tendo como destinatário:

Dados da empresa que vai receber a mercadoria


mencionando no campo observações:

Mercadoria enviada por CONTA E ORDEM DE:

Dados do adquirinte original

Obrigado Rose pelo esclarecimento.
Foi de grande ajuda.