Remessa para exposição ou feira sem transitar pelo estabelec

Prezados, boa tarde!

Estou com a seguinte dúvida:
Sou de uma empresa de Contagem - MG e vamos participar de uma feira que irá acontecer em São Paulo - SP.
Fizemos um acordo com uma empresa de Coronel Fabriciano que irá no emprestar alguns equipamento para levarmos para esta exposição, mas o meu setor de merchandising veio agora com a informação que esta mesma empresa irá levar os equipamentos e eles estão com a ideia de não passar por aqui. Vão direto para São Paulo.

Alguém conhece algum processo fiscal que acoberte esta operação?

Para mim o ideal seria esta mercadoria vir pra cá com uma nota de simples remessa e nós emitirmos uma nota no nosso próprio CNPJ para transito até SP.

Aguardo.
Simone.

Simone boa tarde!

Estou com um problema bem similar a esse você conseguiu alguma solução?

obrigado,

Att,

Rodrigo