Operação sem Incidência de ICMS/RS

Bom Dia,

Prezados, necessito de orientação para realizar uma saída da empresa de uma mercadoria para um fornecedor, esta mercadoria vai sair da empresa e não vai retornar. Não é uma mercadoria produzida pela empresa, é uma matéria prima a qual o Fornecedor irá reciclar. Pensamos utilizar a operação Doação só que a mesma destaca ICMS.
Logo, por gentileza, gostaria de orientação para encaminhar a mercadoria que não vai retornar, como uma operação que não destaque ICMS.

Obrigado!!