CFOP para transporte de palco sem gerar imposto

Bom dia
Tenho um cliente que precisa transportar um palco, e para isso precisa emitir uma nota fiscal eletrônica que não gere custo (impostos) pois caso seja realizada uma operação de locação aí sim será emitida uma nota fiscal de serviços.
Estou na dúvida sobre qual CFOP é correto utilizar.
E também se devem ser emitidas uma nota para saída do palco e outra para entrada quando o mesmo retornar para a empresa.
Me ajudem!
Obrigada!