Bom dia,
não há necessidade do conhecimento de transportes desde que:
-esteja destacado o ICMS sobre o frete na nota fiscal.
- O transportador autônomo (motorista) deve possuir junto com seu veiculo inscrição do RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) na modalidade TAC (Transportador Autônomo de Carga)
-Importante também ficar atento ao recolhimento de algumas taxas que nesta modalidade a base de cálculo para a contribuição é de 20% do valor do frete. "Portanto, sobre o valor correspondente a 20% do contrato de frete é que deverá ser aplicada a alíquota de 11% para o INSS, mais 1,5% para o SEST (Serviço Social do Transporte) e 1% para o SENAT (Serviço Nacional de Aprendizagem do Transporte)". Quando o motorista presta serviço para uma empresa, a contratante é responsável por abater do frete este valor e repassá-lo à Previdência Social.
-Vale salientar que em alguns casos você devera arcar com despesas de viagens como os pedágios na seguintes opções: tickets, cartão e outros meios que seja autorizados pela ANTT.
-Outro ponto que é interessante lembrar, por mais que não esteja relacionados ao assunto mas é de suma importância O SEGURO DA CARGA, a final não correr riscos é muito importante hoje em dia na atual situação que nos encontramos. Desta forma eu lhe aconselho a buscar mais orientações quanto ao beneficio da terceirização de todas essas tarefas e contratar uma transportadora, que por ela "fara tudo a você" e só lhe mandara a "conta"
Busque mais informações pois o assunto e bem mais complexo, espero ter lhe ajudado.