Icms

Boa tarde! A todos


Minha duvida e em relacao ao ICMS, temos uma operacao que hoje funciona da seguinte forma, deixamos as mercadorias em uma transportadora em MG, para entregar dentro do estado de MG. O tomador do servido, no caso o nosso cnpj e inscrito em SC. No cte a transportadora esta nos cobrando ICMS, gostaria de saber se nao somos isento de icms pelo fato da nossa inscricao ser de SC, mesmo sendo operacao de transporte interistadual?