Reinaldo Fonseca boa tarde,
Sou de Ribeirão Preto, interior de SP; porém como disse, isso era praticado anos atrás. Atualmente acredito que este procedimento encontra-se revogado - informação que não possuo.
Lembro desse caso, pois, assim que iniciei em um escritório que trabalhei, lá nos idos de 2003, tinha clientes que exerciam atividade de ótica e estacionamento, e possuíam essas Notas Fiscais.
Estive fazendo uma busca para tentar localizar alguma legislação que trata sobre isso, mas não encontrei - o site da Prefeitura não possui uma ferramente muito eficiente, ao meu ver.
Encontrei, neste link uma Instrução Normativa que faz menção a essa Nota Fiscal:
Art. 12 - Os documentos fiscais relativos ao ISSQN, para fins de AIDF, ficam padronizados da seguinte forma:
...
II - Por Espécie:
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e) Prestação de Serviços série D (Ordem de Serviços) - NFD/OS;
...
III - Por Série:
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b) Nota Fiscal P/S Entrada de Serviços - D.
No mais, quanto a atual utilização prática desta Nota Fiscal, ficarei te devendo, pois realmente não encontrei nada a respeito.