Pagamento de tributos estaduais

Olá,, Com na pergunta anterior questionei sobre ST gostaria de saber como fazer para liquidar valores que não foram destacados na NF e como pagá-los pois as notas foram emitidas sem a ST destacada na mesma e não houve recolhimento desse imposto.
A responsabilidade do pagamento é da Empresa que não destacou ou do cliente que não pagou?
Como se calcula esses débitos atrasados?

Boa tarde Elisangela,

Acredito que o correto seja emitir uma nota fiscal complementar e destacar o ICMS ST, emitir uma guia GNRE sobre esse valor que não foi recolhido no prazo previsto com as devidas correções de multa e juros.
No portal GNRE você consegue emitir a guia com a multa e juros.
Quanto a responsabilidade principal é do fornecedor, mas o cliente também é responsável solidário.