Troca de Peça em Garantia

Boa Tarde !!

Tenho a seguinte situação.

Vendo equipamento à clientes ( contribuintes e não contribuintes ) e estes equipamentos tem 1 ano de garantia.
Quando ocorre algum defeito, preciso consertar o equipamento sem cobrança e neste conserto, tenho que substituir as peças defeituosas.
Para isto, envio várias peças com meu técnico como remessa para teste, o técnico testa as peças e verifica quais precisam ser substituídas.
Faço o retorno de teste e faço uma remessa de reposição em garantia das peças que foram necessárias, tributando o ICMS e IPI quando é o caso.

Meu problema é que preciso trazer as peças com defeito e enviar para o exterior e não sei qual a documentação fiscal que me resguarda sobre isto, pois o cliente não pode emitir NF de devolução da Peça, pois ele comprou o equipamento e não a peça.

Alguém poderia me ajudar informando qual documento fiscal me resguardaria do transporte da peça defeituosa do cliente até minha empresa e posterior envio desta peça ao cliente ??

Obrigado