Cancelamento do MDF-e apos autorização

Bom Dia,

gostaria de saber qual a orientação (procedimento) para cancelar o MDF-e (mais precisamente manifesto de carga) , apos a autorização do uso para NF-e ou CT-e.

ex: se eu tiver um CT-e (com a nf-e embarcada) que precisa ser cancelado , porem o manifesto ja foi autorizado.

como devo proceder?

não sou da área, porem comecei a trabalhar com sistemas (gerenciais) de emissão de nf-e e ct-e, e estou procurando aprender.

desde já agradeço.