icms percentual

Bom dia Colegas, muita paz!

Preciso saber informação com relação a que impostos incidem sobre os produtos de uma empresa comercio distribuidora que compra para vender, sendo uma empresa com o enquadramento tributário com o regime normal e outra com o regime estimativa.

Por exemplo: A empresa que está enquadrada no regime normal e a outra empresa no regime estimativa realizaram uma compra com o fornecedor x no valor de R$ 3.782,80. Estes produtos estão vindo de São Paulo para o Mato Grosso.

A dúvida é:

Essas empresas deverá pagar alguma diferença de impostos icms quando os produto chegar em mato grosso?

Se tem, qual é o valor? Qual é o percentual?

Preciso muito destas respostas,

Grande abraço!

Alessandra