Nota fiscal de importação para amostra (entrada)

Recebemos varias notas fiscais de fornecedores do exterior algumas com valores outras com valores zero para amostra de produto. Neste processo obtivemos alguns gastos com frete, taxas e impostos.
Pergunto: Devemos emitir notas fiscais de entrada desses produtos importados? Se sim, como devemos proceder no caso de notas sem valores? Devemos destacar algum imposto sobre esta nota?