ICMS em operações interestaduais - Optantes pelo Simples Na

Boa tarde!

Tenho uma empresa optante pelo simples nacional (RJ), que foi participar de uma feira "Mamãe, gestante e bebê" em Vitória - ES, foi emitida uma nota fiscal de simples remessa para transportar a mercadoria no valor de R$ 10.000,00 após chegar na feira houve uma venda de parte desta mercadoria R$ 7.800,00. A minha dúvida é a seguinte: Preciso recolher o ICMS sobre a nota de simples remessa, pagar esse ICMS no ES? ou só devo pagar o ICMS dentro do DAS aqui no Rio de Janeiro?

Fico no aguardo e desde já agradeço a ajuda.