Valor de transferência

Qual o valor a ser destacado na nota fiscal de transferência de produtos acabados da matriz (indústria) para a filial (comércio) ?. Lembrando que o produto em questão está sujeito ao regime de substituição tributaria do ICMS.

Minha dúvida é: emitir a nota fiscal com valor de custo da produção ? Emitir a nota fiscal com valor de venda ou outro valor determinado pela administração ?

Se tiver a base legal do ricms-sp ajuda.

Obrigado.