Transferência de Ativo Imobilizado Produtor Rural

Bom dia!

Por favor, alguém me de uma luz

um produtor rural do Mato Grosso do Sul está para fazer uma transferência de um ativo imobilizado (maquina considerada nova) para uma outra propriedade em Minas Gerais onde ele também possuí inscrição estadual.

A pergunta é a seguinte, quais os impostos incidentes? o que ele terá que pagar na saída desse ativo do MS e na entrada do mesmo em MG?

E se ele fizer uma venda dessa máquina para outro produtor lá em MG?

Espero ajuda