ICMS-RJ Produtor Rural: saída de leite para cooperativas (tr

Olá amigos, preciso de uma ajuda:

Como funciona o ICMS, no RJ, sobre a venda de Leite por produtor rural? No caso ele fará a extração do material, sem beneficiá-lo, e venderá a cooperativas, que retirarão o material em seu estabelecimento. Falam em diferimento do ICMS, mas esta questão não está clara.

Já fiz a leitura de alguns consultores mas ainda não ficou muito claro.

Grande abraço a todos.