Compra ativo empresa não contribuinte

Uma empresa não contribuinte de ICMS localizada no estado de SP adquiriu um veículo usado, de particular, para uso da empresa.
Como dar entrada neste bem sendo que não há NF para este procedimento?
E quando decidir vender? Como dar baixa no imobilizado?
Grata

Sandra Maria da Silva,
boa tarde.

Caso o contribuinte possua IE, dederá emitir nota fiscal de entrada sem destaque de impostos, tendo por base o DUT, acarretando dessa forma, escriturações no fiscal e contábil.

Caso não possua inscrição estadual, deverá dar entrada somente com cópia do DUT/Contrato, somente no contabilidade.

Quando ser der a baixa, será da mesma forma, via DUT/Contrato.

Att,

Obrigada Hugo
Abraços