Equipe Móvel

Ola pessoal, tenho em minha empresa a seguinte situação: possuímos uma equipe móvel que faz o atendimento a clientes, que podem estar na estrada ou no próprio pátio de de sua empresa. Para prestar este socorro, essa equipe transporta mercadoria, para possível troca das peças.
Como devo proceder legalmente, para acobertar essa situação da remessa das peças, como também do retorno da peça usada, ou das que não foram utilizadas. Visto que os clientes na maioria são caminhoneiros e não emitem nota fiscal....!!!!

Se alguém puder me ajudar!....

Minha empresa situa-se no Paraná, e esta equipe faz seus serviços, dentro e fora do Estado.