Remessa de Epi

Prezados, bom dia

Trabalhamos com manutenção, instalação e montagens de elevadores, e para isso enviamos EPIs para diversas "obras", como assim chamamos.
muitas vezes o tecnico de segurança do trabalho ao visitar essas obras, necessita transportar esses EPis, pois ou precisa repor, ou precisa trocar enfim, por diversos motivos ele precisaria ter com ele, alguns EPIs.
Contudo, toda vez que ele sai precisamos emitir uma nota fiscal, com essa mercadoria. Existe uma maneira de que isso seja minimizado?
Como se ele tivesse um "mini estoque" no seu porta malas, e pudesse circular com essa mercadoria, sem que necessariamente essa nota fosse emitida todas as vezes?
Ou devemos continuar emitindo as notas fiscais, e retornando a mercadoria que ele eventualmente não deixa na obra?
Pois o problema não é a emissão da nota, e sim a operacionalização disso, porque nem sempre ele vem diretamente a empresa, ou nem sempre ele consegue ir em todas as obras no mesmo dia.