substituição tributaria

Srs. bom dia

Estou com algumas duvidas ainda não esclarecidas a respeito da substituição tributária, por favor alguem poderia me ajudar?

Fabricante de peças para veiculos enquadrada no Simples, fazendo a venda para comerciante atacadista (RPA), que procedimento deve-se adotar para formação do valor do ICM SUBSTITUIÇÃO TRIBUTARIA?
Valor do sub-produto (Aquisição) R$ 1.351,00 (não houve creditos do ICMS que era de 18% e não teve IPI nas compras)
Valor da venda do produto R$ 4.550,00 - Qual o valor a ser destacado do ICM - SUBSTITUIÇÃO TRIBUTARIA
Qual o valor a ser recolhido pelo vendedor, sendo Empresa enquadrada no Simples Nacional

Desde já agradeço a colaboração

Dalva