Filial com estoque

Bom dia a todos, por favor quanto + pessoas puderem me dar uma luz eu agradeço.
Tenho uma empresa Filial RPA no ramo Comércio Varejista de Peças p/ Veículos, preciso dar baixa na mesma, visto que ela tem mercadoria em estoque e se eu fosse transferir para a Matriz eu teria que pagar o ICMS correto?
Agora com a Substituição Tributaria, será q eu poderia fazer da seguinte forma:
Levantar o estoque do dia 31/03, parcelar o ICMS da ST em estoque e transferir a mercadoria para a Matriz, ja que o ICMS será recolhido antecipadamente ou estou pensando errado?
Ou mesmo transferir esta mercadoria para uma outra empresa qualquer, pois a Matriz tb será cancelada.
No aguardo de opiniões e esclarecimentos dos amigos
Obrigado

Por favor alguem me AJUDE, não sei como fazer para cancelar uma Filial com estoque....

Creio que a melhor solução é parcelar o ICMS e recolhe-lo por ST. Se a matriz for dentro do estado, você poderá transferir as mercadorias sem que haja nova tributação.

Para baixar a matriz, a empresa terá que vender seus estoques.

Bom dia Teresinha, muito obrigado, estou pensando o seguinte, recolher o ICMS sobre ST, fazer a venda para outra empresa no msmo estado, será q posso fazer isso? quanto + pessoas me passarem opiniões eu agradeço de coração.
Abraços