Vendas interestaduais

Oi Gente, boa tarde!
Em Minas Gerais, as vendas efetuadas para outros estados, para nao contribuinte de imposto, quando a mercadorias é ST em MG e no outro estado, incidem icms de operação propria pelo remetente?
Exemplo: A empresa em MG vendeu cimento para Bahia, tanto em MG ou BA cimento é ST, neste caso devo destacar o icms na nota fiscal e devo recolher este para minas, e o ST tambem?