Substituição Tributária

Bom dia,

Trabalho com uma empresa que fabrica pão de alho no PR, e a mesma irá abrir filiais em RS e SC para revenda dos produtos, a matriz irá transferir a produção para esses estados com ST destacados, CFOP 5.408, nesses estados a filiais terão representantes terceirizados que farão a revenda e o transporte das mercadorias.
Gostaria de saber se é possível a filial vender a mercadoria diretamente para o cliente final e os representantes fazerem o transporte?
E, como a mercadoria sai daqui destacando o ST, quando realizar a venda preciso destacá-la novamente?

Atenciosamente,

Jéssica