Ajuda - aos de SP

Pessoal,

Preciso de uma ajuda, creio que o pessoal de SP saberão me ajudar:
Tenho um cliente aqui em MG que comprou um veículo em SP e necessita "trazer" para MG.
É um veículo Off-Road (daqueles usados em trilas, tipo quadricículo). Este veículo tem apenas o documento da chassi, para comprovar a origem e não pode ser transitado nas rodovias. Por isso, será transportado por um caminhão de SP até MG.
O que deve ser feito para efetuar este transporte? Deve ser emitido NF?? Tem ICMS de frete??

Muito Obrigado pela ajuda.

Talvez deva perguntar a um despachante, ou diretamente na Transportadora que irá fazer o transporte.

Wilson,

A empresa que vendeu, fez a NF com os dados "completos" do seu cliente ai de MG ?

Se sim, basta escolher a transportadora, uma que tenha seguro de preferência.

Meu cliente comprou este veículo de uma PF em SP.

O transporte será feito através de um autônomo aqui de MG (caminhoneiro de confiança de meu cliente), que irá em SP buscar o veículo.

Wilson,

Então, sendo seu cliente PJ ele deve sim emitir a NF de entrada.

Quanto ao ICMS é primordial você consultar o Posto Fiscal, por que em MG não da para "correr risco", já pensou ficar apreendido nas barreiras.

O Frete pode ser "cobrado" entre eles.

Bom,

O meu cliente é Pessoa Física, produtor rural aqui em MG.
Fiz uma consulta na minha revista de informativos (Econet) e obtive a seguinte informação:

Sendo assim, o remetente do veículo é uma Pessoa Física não contribuinte do imposto, situada em SP.
De acordo com a informação do consultor da Econet, neste caso não haverá emissão de NF, sendo necessário apenas uma declaração do vendedor (Pessoa Física em SP) e o recolhimento do ICMS do frete.

Agora tenho a seguinte dúvida:
Procede a informação do consultor??
Como que faço para emitir a guia de pagamento do ICMS de frete de SP (Qual guia é utilizada, base de cálculo, alíquota, etc)??

Pessoal,

Para o meu caso, procede a informação dada pelo consultor e, com a ajuda do amigo Raphael Brino, aprendi que basta apenas fazer o recolhimento do ICMS de Frete na alíquota de 12% e ter em mãos um comprovante da compra (no caso uma declaração do vendedor, por exemplo).