auto regularização substituição tributaria rs

recebi um comunicado da receita estadual do rio grande do sul referente um produto vendido aqui no parana, para uma empresa la no rio grande do sul, e que não foi cobrado o icms da substituição tributaria, visto que a empresa vendedora é do simples nacional. para resolver isso será que é so recolher esse icms ??? alguem poderia em ajudar nisso?? o ncm do produto vendido é 85161000, e foi vendido em setembro de 2.012.

Rubens exite um termo de acordo entre PR e RS e mesmo você no simples deveria ter enviado esta mercadoria com a GNRE paga.é isto que a SEFAZ RS está cobrando