Peso no danfe e manifesto

Boa noite

Tenho uma empresa do Simples Nacional que faz algumas operações interestaduais.
Percebendo minhas notas de entrada, percebo que uma grande maioria não destaca o peso liquido e bruto. Principalmente pequenas empresas.
Gostaria de saber o seu preenchimento é obrigatório para todos os segmentos?
E no manifesto dos transportes também é obrigatório? Pois caso eu não tenha as informações nas notas, não tem como eu preencher o manifesto.
Obrigado a todos.