Emissao de nota fiscal para nao contribuinte referente a ope

Boa noite, colegas
A minha dúvida é a seguinte: Uma empresa de prestaçao de servico, nao contribuinte do ICMS localizada em MG, recebeu uma remessa em demonstraçao de uma máquina oriunda de SP( contribuinte do ICMS), agora necessita devolver essa maquina, pois nao tem interesse em adquiri-la. A empresa sendo mineira nao contribuinte, é obrigatoria emitir nota fiscal avulsa emitido pelo SIARE - SEFAZ/MG? Ou a propria empresa localizada em SP, pode emitir essa nota fiscal de retorno para fazer o transporte da mercadoria saindo de MG para SP?

Bom dia!
Retorno - Operação com não contribuinte
O estabelecimento que receber, em retorno, mercadoria remetida para demonstração a qualquer pessoa
natural ou jurídica não contribuinte do imposto ou não obrigada à emissão de nota fiscal deverá:
a) emitir nota fiscal de entrada relativa à mercadoria que retornar, indicando o número de ordem, a série,
a data da emissão e o valor do documento fiscal original;
b) colher, em nota fiscal de entrada ou em documento apartado, a assinatura da pessoa que promover o
retorno, anotando a espécie e o número do respectivo documento de identificação (RG, por exemplo);
c) registrar a nota fiscal no livro “Registro de Entradas”, na coluna “ICMS - Valores Fiscais - Operações
ou prestações Sem Crédito do Imposto”.
Ressalte-se que essa nota servirá para acompanhar a mercadoria em seu retorno ao estabelecimento de origem.