Boa Tarde
Cancelamento - Ocorre quando a NF foi autorizada, ai sim! pode ser feito o cancelamento (o Prazo é 24 horas)
Inutilização - Ocorre quando a NF não autorizou, ai sim! pode ser feito o cancelamento (geralmente agente sai pulando a sequencia ai você pode Inutilizar, não tem um prazo certo, as vezes faço com até um mês depois)
Seu Cliente emitiu uma Devolução de Venda ou Compra?
Pode ser feito o seguinte:
Na devolução de venda - o cliente pode emitir Outras Saidas (cfop 5949) para anular a operação de devolução
Na devolução de Compra - o cliente pode emitir Outras Entradas (cfop 1949) para anular a operação de devolução
Ai depois que emitir outras saidas ou outras entradas. ai é feito a nota fiscal de devolução com todos os dados corretos