Nota Fiscal Assistência Técnica

Minha empresa venda peças e presta assistência técnica.
Que tipo de nota posso emitir para que meu técnico possa transportar peças?
O técnico leva uma série de peças e pode utilizá-las ou não no atendimento.
Também dependendo do caso estas peças serão vendidas ou apenas substituídas em garantia.
Eu preciso de uma nota fiscal para que ele possa transportar a mercadoria e após a conclusão do atendimento emito nota de venda ou remessa em garantia, conforme o caso.

Obrigado.

Bom dia,

Você pode esta emitindo nota fiscal de venda pela secretaria de estado de fazenda para seus clientes e se for necessário o técnico pode esta emitindo uma nota fiscal de prestação de serviço emitida pela prefeitura de sua cidade.

A nota de venda e de serviço está ok.
O que eu preciso é de uma nota para que o técnico possa transportar diversas peças. Que podem ser utilizadas ou não. Ele leva várias peças e utiliza conforme a necessidade.
Qual o tipo de nota indicada?

Julio,

Que tipo de assistência técnica vocês presta ?

Nós fazemos assistência técnica de máquinas de tintas.
Quando temos um problema em uma máquina o técnico leva uma série de peças que poderão ser utilizadas no atendimento: motores, placas, resistores... Como ele leva muitas peças mas nem todas serão substituídas eu preciso emitir uma nota para que ele possa transportar.

Tem a nota fiscal de simples remessa, mais não sei como funciona, teria que esta vendo na Secretaria de Estado como faz para estar emitindo essa NF.