NF simples remessa para prestador de serviços sem Inscrição

Bom dia!

Alguém poderia me ajudar num caso especifico.

A empresa que trabalho, é prestadora de serviços, irá instalar uma sala num cliente em outro estado. Porém para a entrada de computadores, o cliente exige Nf de remessa.

Li algumas informações, que poderia fazer emissão da NF CFOP específico, o 5.554 (Remessa de Bem do Ativo Imobilizado para Uso Fora do Estabelecimento). Ou emitirmos uma carta declaração, com isenção de ICMS.

Qual o procedimento adequado? Cadastrarmos Inscrição Estadual para emitirmos a NF de remessa? Ou apenas a carta declaração?