venda de produção fora do estabelecimento

Caros Colegas, minha dúvida é a seguinte:
A fábrica onde trabalho, que está em fase inicial das atividades, pretende remeter os produtos fabricados para depósitos de terceiros ou para brokers dentro do Estado(SP).
Essas mercadorias seriam acompanhadas por nota fiscal de remessa da fábrica até os depositos.
Esses depositos ou brokers funcionariam como pontos de venda, onde lá mesmo se emitiria a nota fiscal de venda da fábrica direto para o cliente.
É possível se emitir nota fiscal fora do estabelecimento e se assim for, tenho que ter autorização para que essa emisssão seja feita.?

Bom dia Janete...

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