Icms compra de imobilizado

Boa tarde,

Uma empresa do simples nacional do estado de SP, comprou carroceria e acessórios de carroceria para um caminhão da empresa, os produtos vieram com o CFOP 6.124 e essa compra foi feita por uma empresa do Paraná, nos dados adicionais da nota fiscal, ressalta "não incidência de icms st por se tratar de industrialização por encomenda - consumidor final".
Neste caso, eu preciso fazer o diferencial de aliquotas referente a esta nota fiscal?

Att
Thais.