Retenção de ISS

Minha empresa fez um serviço em outro municipio. Emiti a Nota Fiscal com as devidas retenções de ISS, só que o tomador do serviço quando foi efetuar o pagamento da Nota fiscal, me pagou a Nota cheia, não retendo nenhum valor.
1 - Qual o meu procedimento a seguir?
2 - Tenho alguma penalização fiscal neste sentido?
3 - Sou obrigado pagar o imposto mesmo assim?

OBS: Lembrando que o meu municipio a aliquota é de 2% e no municipio que realizei o serviço é de 5%.

Se a obrigação era de reter para o municipio do tomador de serviço você não corre risco de sofrer nenhuma penalidade, somente o tomador, agora para evitar qualquer problema com a sua prefeitura ofereça esse valor para tributação de seu municipio a aliquota de 2%.

Base Legal: Lei Complementar 116/03 + Legislação Municipal.