Emissão de NF para produtos sem valor comercial

Boa noite,

Trabalho em uma empresa que trabalha com projetos ambientais e logística reversa, temos um cliente do qual retiramos em todo brasil produtos usados produzidos por ele para que sejam reaproveitados ou destinados a sucata aqui em São Paulo.
Porem tenho grande dificuldade para transporta esses produtos para São Paulo pois os mesmo são usados e não possuem NF, gostaria de saber se minha empresa consegui emitir algum tipo de NF apenas para transporta esses produtos do qual não possuem valor comercial?