doação de mercadoria em stand decongresso

Bom dia pessoal

gostaria de tirar uma duvida
minha empresa participara de um congresso e a mercadoria que ira distribuir faz parte do nosso estoque e assim entendo que a legislação não permite que seja tratada como brinde, então pensei em doação
- posso fazer uma nota fiscal de doação com toda a quantidade que sera doada?
- pode ser feita sem mencionar o destinatário, já que se trata de diversas pessoas pessoas ?
- e quanto ao ICMS? estou no simples nacional
Obrigada