frete cfop 5359

boa tarde

pessoal preciso de ajuda com a situação abaixo.

Emiti um frete para um cliente com o cfop 5359, o mesmo me contratou para buscar cascalho em outro município e entregar em sua propriedade. Meus caminhões são basculantes, ao emitir o cte o cliente diz que o contador dele não o autoriza a contabilizar o cte (absurdo). Preciso da base legal em Minas Gerais para mostrar que é preciso a contabilização do mesmo.