recolhimento de icms de frete para outro estado transportado

Bom dia
Minha é duvida é seguinte, estou no estado de São Paulo sou uma indústria de maquinas agrícolas e vou mandar, uma maquina para um cliente de Rondônia, com frete contratado pelo meu cliente, e quem vai fazer o frete é autônomo, e minha duvida é se devo recolher o ICMS de frete antes de sair a mercadoria???
Att.
Alberto

Caro Alberto Édis dos Santos Junior, como sua empresa é contribuinte de SP, fará o recolhimento desse ICMS em sua apuração. Não há necessidade de recolhimento antecipado por força do Art. 316 §2º do RICMS/SP

Valeu Raphael, muito obrigado !!!!!