Circulação de mercadoria

Boa tarde amigos do fórum, estou com uma pequena dúvida, a uma semana assinei contrato com o Banco do Brasil para realizar manutenção em seus mobiliários; mesas, cadeiras e etc, o banco do brasil me emitiu uma danfe de saida da mercadoria com natureza da operação: "remoção para reparo - remessa de mercadoria ou bem para concerto ou reparo". minha empresa é apenas prestadora de serviço, isenta de inscrição estadual, gostaria de saber como faço para emitir uma nota para eu circular com a mercadoria que não é minha, preciso retornar com os mobiliarios deles e não pagarei frete para isso pois retornará no caminhão da minha empresa, como devo proceder na emissão da nota para não ter transtornos com a policia ?
Obrigado.