Incorporação de Filial pela Matriz

Bom dia,

Incoporação da Filial pela Matriz.

Determinada empresa "A" estabelecida no Municipio de São Paulo / Vila Olimpia, detém uma filial "B" também no Municipio de São Paulo / Jardim Ype (Raposo Tavares) onde esta filial detém um Saldo credor de aproximadamente 2 milhões de reais.

As operações são realizadas da seguinte forma: Empresa "A" Importa, transfere toda a mercadoria para a Empresa "B" que por sua vez realiza todas as operações de Vendas Internas e Interestaduais.

Dado as ifnormações acima, gostaria de saber a possibilidade e tramites para que tudo seja feito apenas pela empresa "A", Importação e Vendas, para isso gostaria de Incorporar a empresa "B" pela "A", ou seja, eliminar a empresa "B", PORÉM ela detém um enorme Saldo Credor de ICMS de aproximadamente 2 Milhões, ou seja, não podemos perder de forma alguma esse Saldo Credor!

Caros colegas, alguém poderia nos ajudar nesta operação?

Observação: Não podemos fazer Transferencia de Saldo Cedor, pois nossa intenção é fechar a empresa "B", para isso teriamos que transferir o Estoque e isso geraria um enorme debito de ICMS!
Nossa intenção seria "não sei se é possivel e se seria o melhor caminho" que a empresa "A" simplesmente assumisse tudo da empresa "B" (Saldo credor, Estoque, Clientes, Operações etc.)

Agradeço antecipadamente pela ajuda,

Forte abraço!