Sobre Imposto de ICMS, Empresas de Transportes Rodoviários

Boa tarde a todos.

Estou com uma dúvida em relação a Empresa de Transportes rodoviário de cargas CNAE: 49.30-2-02
em relação ao ICMS ,se ela recolhe a parte para secretaria da fazenda ? e qual o procedimento para recolher?
Ela esta enquadrada no Simples Nacional.

Desde já obrigada pela ajuda.

Essa atividade não enquadra no simples nacional.
Inclusive estou com um cliente querendo fazer alteração contratual, incluindo essa atividade e verifiquei que a mesma não se enquadra no Simples
Ele trabalha com transporte rodoviário de produtos perigosos, mas tbm quer incluir transporte de leite, as duas enquadra no mesmo anexo no simples nacional? Não encontrei cnae sobre transporte de leite

Bom dia;

Tanto o CNAE 49302-02, quanto o 49302-03 estao enquadrados no simples anexo III