Susana,
Além dos procedimentos acima comentados pelo colega Guilherme, verifique se a empresa está desobrigada da emissão de Cupom Fiscal Eletrônico e Nota Fiscal Eletrônica. A não utilização destes modelos de documentos fiscais quando obrigados podem acarretar em penalidades.
Verificando que pode a empresa optar por notas fiscais manuais, siga os passos acima, e na tela do pedido você irá inserir IE da empresa e também da gráfica. Combine antes com a gráfica de preferência, e então faça o pedido. Sendo nota manual, será provavelmente "Nota Fiscal de Venda a Consumidor Modelo 2 Série D-1" e em alguns casos você deverá utilizar a Nota Fiscal Modelo 1 (para devoluções, remessas e outras operações que surgem eventualmente nas empresas), então se for o caso peça os dois modelos.
Caso você não tenha ainda a senha do PFe segue link para emissão da mesma que após preparados documentos e taxa será feita no Posto Fiscal mais próximo: Gerar Senha PFe
Atenciosamente,
Guilherme Heiderichi Correia - Contador/CRCSP - Especialista em Controladoria e Finanças
Foco em Incorporação, Construção e Serviços
Instagram: @newyorkcontabilidade