Remessa para Troca

No estado do Espírito Santo a Remessa deve ser tributada?

Atenciosamente,

CFOP:5.949/6.949– Remessa de Troca de Mercadoria
Alíquotas e valores do imposto: Utilizar as alíquotas adotadas na Nota
Fiscal de compra do produto quantos aos valores do ICMS e do IPI.
Informações complementares: Mencionar os seguintes dizeres:
“Mercadoria recebida conforme sua Nota Fiscal nº XX.XXXX – emitida
em XX/XX/XXXX que ora trocamos.”

Isso em se tratando de Troca (diferente de Garantia)