Olá Alexandre da Silva,
Deixe-me ver se eu entendi ..
Sendo o valor total dos produtos: R$ 3.941,86, logo o crédito de ICMS que virá destacado em NF, será de R$ 709,52 então deduzo que a sua alíquota interna é de 18%.
Então o ICMS Normal = Base Calc. x Alíquota Interna (no calculo do ICMS ST você se credita desse valor)
Agora se o produto que você comprou ele está sujeito ao regime de Substituição Tributária, você deve pesquisar o MVA(Margem do Valor Ajustado) do produto através do NCM.
Com esses valores que você citou, acredito que esteja aprox. entre 40,33% , portanto o calculo de ICMS ST será:
Valor dos Produtos + MVA x Aliq Interna - Cred. ICMS = ICMS ST.
R$ 3.941,86 + 40,33% = 5.531,61 x 18% = 995,69 - 709,52 = R$286,17
Logo o ICMS ST a pagar seria aproximadamente 286,17..
Procede mais ou menos dessa forma, claro que deve-se analisar os produtos, a legislação estadual e a regra de tributação ..
Espero ter ajudado !