Boa Tarde Luiz,
Veja se entendi corretamente sua pergunta;
Um cliente que envia a mercadoria via correio, emiti a nota fiscal, você quer saber se ele precisa imprimir um DANFE e enviar junto ?
Caso seja esta sua pergunta, penso ser necessário, pois o DANFE é justamente para isso (Documento Auxiliar Nota Fiscal Eletrônica) , pois há situações em que não se consegue verificar a existência da nota fiscal e por isso a necessidade de haver um documento impresso.
*A grosso modo, a DANFE é a representação física/impressa do XML que é a nota fiscal em si.