ICMS a recuperar

Bom dia! Sou estudante de contabéis, e como iniciante tenho dúvida nessa complexidade contábil.

Bem, vamos lá!

Quando vou fazer um lançamento de venda obtenho o ICMS Sobre a venda (CR) e o ICMS a Recolher.
Mas minha dúvida é: quando vai tirar o saldo do ICMS, se o ICMS é positivo, como posso recuperar esse valor?
Pois pelo que vi não recupera na venda porque o ICMS Sobre a venda desconta diretamente na DRE no valor da Receita.
Ou é feito a apuração do ICMS e é descontado na Receita o resultado do ICMS negativo (Recolher) e o ICMS Positivo (recuperar), como posso recupera-lo?

Agradeço desde já meus colegas. Muito Obrigado!! Abraçoo.