Nota Fiscal de Transporte

Boa Tarde tenho uma empresa Lucro Presumido, onde sua atividade é de transporte de passageiros e locação de veículos rodoviários de passageiros com e sem motorista, preciso emitir a Nota Fiscal Modelo 7 pelo Posto Fiscal, gostaria de saber se essa NF já existe eletrônica ou somente solicitando formulário AIDF?

No caso de transporte de cargas, o CT-e pode substituir o modelo 7, já no transporte de passageiros não encontrei dispositivo que fale de documento eletrônico que a substitua, então penso que deve ser emitida NF Modelo 7. Lembrando que a locação que você citou, já não é do âmbito de incidência do ICMS.